Вы проявляете нежность к ребёнку, потому что хотите проявить нежность. Ребёнок должен быть в силе делать то же самое.
Не: «Скажи мне, как любишь маму. Иди сюда, поцелуй папу!», а ты целуешь маму, папу, бабушку, дедушку — кого угодно — когда у тебя есть желание проявить эту нежность. Не потому что тебя заставили, а потому что ты сам захотел сделать что-то хорошее.