Слова «кушать» и «есть» — синонимы, но употребляются в разных стилях речи.
Слово «есть» в художественной литературе используется гораздо чаще. Оно нейтральное, в нем нет особой экспрессии. А «кушать» уместнее употреблять в двух случаях.
Первый — при приглашении к еде в подчеркнуто вежливой форме.
Пожалуйте кушайте пирог!
Кушать подано, прошу к столу.
Второй случай.
Можно говорить «кушать», когда разговор ведется с детьми: «Ты кушал?», «Хочешь покушать?»
Не стоит использовать это слово, если вы взрослый человек, говорящий о себе или от имени группы людей («я кушаю», «мы хотим кушать»).
Только «я ем», «мы хотим есть» и т. п.
Слово кушать имеет особенные оттенки значения — оно придает речи манерность, слащавость.
В литературе 19 века можно найти такие сценки, когда хозяин, или хозяйка, или же повар как автор (хозяин) приготовленного блюда, приглашают гостей к столу, отпробовать яства. При этом за столом произносилась фраза «откушайте нашего того-то».
Константин Симонов точно расставил слова есть и кушать в диалоге героев повести «Сабуров»:
— А пока не хотите ли картошечки отведать? Вы мороженую не кушаете?
— Нет, почему же? Ем, — сказал Сабуров.