Точка в русской письменности появилась в 1480 гг., а запятая — в 1520 гг.
Точка с запятой появилась позже и употреблялась в качестве вопросительного знака.
Еще позднее начали применять вопросительные и восклицательные знаки.

Вoпpocитeльный знaк cтaвитcя в кoнцe пpeдлoжeния и выpaжaeт coмнeниe или вoпpoc.
Этoт знaк пpeпинaния пpoиcxoдит oт двyx лaтинcкиx бyкв «q» и «o» (этo пepвaя и пocлeдняя бyквы лaтинcкoгo cлoвa «qustio», чтo в пepeвoдe oзнaчaeт «пoиcк» или «вoпpoc»). Paньшe тaким coкpaщeниeм (qo) зaкaнчивaли вoпpocитeльнoe пpeдлoжeниe, a пoзжe eгo зaмeнили лигaтypoй в видe вoпpocитeльнoгo знaкa.

Вопросительный знак ставится в конце простого предложения, заключающего в себе прямой вопрос:
Где ты это взял? Любишь сладенькое? Уже утро?

Вопросительным может быть и номинативное (назывное) предложение:
Дождь? Пожар?

Вопросительный знак ставится в конце сложносочиненного предложения, если все части, входящие в его состав (или только последняя), заключают в себе вопрос:
В ней сердце долго ли страдало, иль скоро слёз прошла пора?

Вопросительный знак ставится в конце сложноподчиненного предложения, если вопрос содержится и в главной, и в придаточной частях предложения или только в главной части, либо в придаточной:
Вы знаете, что такое сестры милосердия?

Вопросительный знак ставится в конце бессоюзного сложного предложения, если все образующие его части являются вопросительными предложениями (между ними ставятся запятые):
Кто скачет, кто мчится под хладною мглой?

Если только последняя часть содержит прямой вопрос (перед ней ставится двоеточие либо тире, в зависимости от смысловых отношений между частями предложения):
А я ехала сейчас, говорила с вами и всё думала: почему они не стреляют?

Вопросительный знак в скобках ставится для выражения сомнения или недоумения пишущего (чаще всего внутри цитируемого текста):
«…Уже весёлые и шумные вином, уже певучие (?) и светлые (!) кругами сидели у стола».

При сочетании вопросительного и восклицательного знаков вначале ставится основной знак, указывающий на цель высказывания — вопросительный знак, а затем — восклицательный знак как показатель эмоциональной окрашенности высказывания:
— Что же стоите-то?! — закричал он еще издали;
— Еще надо?!