Однажды царь Петр1 объезжал свои войска, которые стояли лагерями, проверить на предмет боеготовности. В одном из лагерей постовой спал. По тревоге поднялся весь караул. Старший караула спросил у царя-что делать с провинившимся? Петр был в хорошем настроении и ответил-«Оставь его!.». После отъезда императора деревню, где стоял лагерь назвали Астафьево. Видимо, в следующем лагере дела с настроением у царя обстояли не очень хорошо, так как после его отъезда оттуда-деревню назвали Ипатьево…