Один из первых правовых памятников нашего государства — Русская правда (XI в.). Понятия «самозащита» как специального термина в нем нет, но некоторые нормы разрешают необходимую оборону (месть с правом причинить вред посягающему). По Русской правде допускалось в целях отмщения ударить кого-либо палкой, жердью, рукой и пр. 1 Вора можно было даже убить, но только сразу же при его задержании (в противном случае на убийцу налагался штраф). Мы видим, что фактически Русская правда разрешала не просто самозащиту, а самосуд.
Действовавшие в то время обычаи разрешали самозащиту и в интересах чужих лиц. Так, холопы должны были защищать своего господина и членов его семьи при нападении на них.