«УДАЛСЯ» — это форма мужского рода прошедшего времени совершенного глагола «удаться».
Возвратные глаголы мужского рода, имеющие односложный корень, а также приставку, сохраняют своё ударение на этом самом корне.
Согласно орфоэпической норме русского языка ударение в слове «удАлся» следует ставить на второй слог.
Ударение на окончание удалсЯ в некоторых словарях считается разрешенным, допустимыми признаны оба варианта, но данное произношение имеет маркировку устаревающего, выходящего из речевого употребления.
Примеры.
Посмотри, какой красивый торт, он точно удАлся!
Эксперимент не удАлся из-за небольших ошибок.
Пикник удАлся на славу, несмотря на дождливую погоду.