Можно попросить прощения и искупить свою вину перед теми кто давно ушёл, делая добро их детям, внукам, или тем кого они любили…
Нам не нужно прощение потом, когда сами уйдем у Бога, нам надо сейчас жить и что бы душа была в комфорте. Вера лечит душу во что верить, то ее и исправит, усилит и сделает крепкой.
Нет ничего в мире «поздно» пока сам жив.