Запомни правило: если глагол отвечает на вопрос — что делать ?/с мягким знаком/, надо ставить мягкий знак в предложении.
Если на вопрос — что делает ?/без знака/, знак ставить не надо.
Ну, глагол иду. Вопрос — что делать?
Как правильно писать?
Идтить.