Пьер Ришар Морис Шарль Леопольд Дефей родился в 1934 году в семье текстильного промышленника. Отец Ришара был уверен, что его сын «никогда не станет хорошим актером», а вот дед, наоборот, всегда поддерживал и говорил, что «внук Пьер — единственный, кто чего-то добьется в жизни».