Человек делает все осмысленно, пусть и говорит, что не понимал что делает, он просто выставляет психологическую защиту говоря что не понимает. Возможно и сам верит в то что говорит, потому что на тот момент ему это необходимо, но он всегда знает причину своего поступка вот не всегда может угадать последствия. В любом случае предполагает и в соответствии с этим предположением совершает задуманное действие, понимание в данном случае это мотивация на совершение поступка и изменения модели поведения.