Под «быть собой» чаще всего подразумевают достаточную степень наглости, чтобы раздражать окружающих. Таковы мои искаженные и неутешительные научные и жизненные наблюдения (или заблуждения).
Можно ли вообще «быть собой», если даже при удачном формировании мозга в младенчестве и зрелости понимание — «кто ты есть» — настигает человека только у последней двери, перед уходом? И то, если повезет.

PS. (вариация на тему) Мы тянемся к тем, кто принимает нас «такими, как мы есть». Т. е. терпят нас со всем нашим тем, что пытаются приукрасить, называя «небольшими недостатками». А вот нам самим часто быть с самими собой не очень комфортно.

На пенсию жалуются пенсионеры,
на зарплату — работающие,
а на жизнь сетуют исключительно живые.

Не перепутай, детка, думать надо головой, любить сердцем, беду чувствовать или искать приключения филейной частью, но доверять стоит исключительно реакциям организма и желательно самым первым и непроизвольным реакциям.

PS. И не стоит сильно беспокоится: после того как вечная борьба доведёт сердце до инфаркта, а мозг до инсульта, предметы спора между ними исчезнут сами собой.