Как рассказывает в книге В. Довгань "Лунная одиссея отечественной космонавтики", 8.03.1971 г началась работа по программе пятого лунного дня. В первый сеанс связи, с 3 до 4 часов ночи 8 марта, открыли солнечную батарею и получили телеметрию. Движение было запланировано на конец дня: 23:30.Мужской части экипажа пришла в голову идея нарисовать восьмерку и поздравить женщин, которые участвовали в изучении Луны.Отрывки из книги. Ссылки, в т.ч. виде,внизу
Второй сеанс был назначен в том же дне (8 марта), но уже в 23ч 40 мин. После позднего обеда экипаж (см.ниже) прибыл на ПУЛ (пункт управления луноходом) для подготовки к предстоящему сеансу. Кто-то напомнил о главном женском празднике. Конечно свои «прекрасные женские половины» мы поздравили перед отъездом из Москвы. Но ведь с нами работало немало женщин, которые осуществляли инженерное и техническое обеспечение. И на ночной сеанс придут на свои рабочие места ведущие специалисты Вера, Галя и врач Ида Викторовна. И тогда появилось неожиданное предложение: нарисовать на поверхности Луны цифру «8», снять панораму и снимки вручить женщинам. О своей затее по понятным причинам, решили начальству не докладывать. Во время сеанса движения по предварительному расчету сделали две соприкасающиеся окружности (развернув шасси на 360 гр) отошли назад и увидели на экране задуманный узор. Это произошло 9 марта в 00ч 13 мин. Убедившис, что всё получилось фрагмент с теперь вечной «восьмёркой» вручили женщинам. Космический автограф экипажа бал принят с восторгом (ссылка на видео внизу).
Технические подробности.
Луноход — многофункциональный, комплексный, насыщенный электронными приборами и механизмами аппарат, и контроль состояния всех его служебных бортовых систем не простое дело. Получение такой информации осуществлялось по телеметрическим каналам и фиксировалось на 32 регистрирующих стойках. Каждая из них обслуживалась телеметристом-дешифровщиком, входящим в дежурный расчёт ПУЛа. Кстати, в таком расчёте бльшую его часть составляли служащие советской армии — члены семей военнослужащих КИП-10.Среди сотен измеряемых параметров есть десятки таких, без знания которых управление луноходом просто невозможно. Оценка состояния всех систем лунохода в режиме реального времени была поручена оператору-бортинженеру. Прокладка пройденного пути по всей трассе движения лунохода — задача, впервые поставленная в мировой космической практике, — решалась прежде всего путём изучения принятых фототелепанорам лунной поверхности. По теням определялось положение Солнца над горизонтом и обнаруживались не увиденные ранее на ТВ-экране препятствия в виде камней, кратеров, трещин и т. п. Тщательно анализировалась информация с бортовых курсового гироскопа, гировертикали и датчиков пройденного пути. В процессе сеанса движения, по докладам водителя и бортинженера, принималось решение о выборе дальнейшего курса движения лунохода. Этот трудный и непрерывный процесс счисления пути, прокладки трассы движения в заданном направлении был поручен ещё одному оператору — штурману. Моделирование процесса перемещения лунохода показало, что нельзя исключить случаи, когда при определённых углах крена и дифферента, поворотах на месте и в движении антенна может «потерять» Землю, и радиоканал борт-Земля на какое-то время может прерваться. Для обеспечения бесперебойной радиосвязи с луноходом был введён оператор по наведению остронаправленной антенны (ОНА). В его обязанности входило выдавать радиокоманды в соответствии с динамикой движения лунохода для корректировки пространственного положения антенны — строго на Землю. И конечно, как и в каждом коллективе, должен быть командир, принимающий доклады всех четырёх операторов, осуществляющий общее руководство их работой и принимающий в ответственные моменты окончательное решение. Тогда и появилось впервые понятие «экипаж лунохода» (от франц. equipage — коллектив, команда — подразделение, непосредственно обслуживающее танк, БМП, самолёт и др. самодвижущуюся технику) [3]. Но впервые экипаж и ТС разделяло расстояние почти 400 000 км. Ещё во время тренировок было замечено, что в трудных ситуациях водитель лунохода испытывает значительное эмоциональное напряжение. Пульс учащался на 30−40 ударов в минуту по сравнению с нормой. Но в дальнейшем, по мере формирования навыков управления, эмоциональное напряжение снижалось. Со временем водители и командиры научились весьма точно определять расстояния до препятствий на «лунной» поверхности, диаметр и глубину кратеров, ширину трещин, размеры камней. Привыкли и к временным задержкам приходящей с борта информации. Определилась в основном методика управления луноходом. Операторы старались быстрее освоить технику лунного вождения, не унывать даже в самые трудные минуты. А такие были, особенно в начальный период тренировок. Появился гимн экипажа, написанный одним из конструкторов шасси лунохода Феликсом Шпаком, в котором были и такие слова (приводим по сохранившемуся оригиналу от 18 октября 1969 г.):
С каждым месяцем ближе и ближе …,
Тренируемся снова и снова.
И наступит пора, когда спросит страна:
«Вы готовы?» Ответим: «Готовы!»
А закончив сеанс, мы доложим стране,
Что и впредь будем жить по закону:
Чтобы несколько метров пройти по …
Километры пройдём полигоном.
В этих незамысловатых строках так много сказано. В них — и понимание важности задачи государственного значения, и строгое соблюдение государственной тайны (пропуски означают «Луна»).
Интенсивные тренировки на лунодроме проводились в преддверии первого старта очередной «Луны» с унифицированной посадочной ступенью и луноходом. В конце сентября на КИП-10 прибыла большая группа учёных и конструкторов во главе с М. В. Келдышем и министром МОМ С. А. Афанасьевым. Они ознакомились с ПУЛом и лунодромом, с техническим обеспечением, организацией и выполнением работ, с членами экипажа будущего лунохода. С большим интересом гости посмотрели реальное дистанционное управление движением лунохода по лунодрому. С. А. Афанасьев и сам пожелал попробовать «порулить». Такая возможность ему была предоставлена. Сев за пульт водителя и получив инструктаж, он «проехал» по прямой около 1,5 м в старт-стопном режиме. «Тяжело, но интересно», — сказал он и пожелал всем успехов в космосе.
По результатам проведённых тренировок были сформированы два состава экипажей:
-командир И. Фёдоров, водители В. Довгань, Н. Иванов и А. Калиниченко, оператор ОНА Н. Козлитин, штурман В. Самаль, бортинженер А. Кожевников;
-командир Ю. Васильев, водители Н. Ерёменко, Г. Латыпов и В. Сапранов, оператор ОНА В. Чубукин (он же резервный водитель лунохода), штурман К. Давидовский, бортинженер Л. Мосензов
Ролик-https://www.youtube.com/watch?v=FF8_6JnxhDc&feature=youtu.be
Книга http://users.livejournal.com/___lin___/382590.html
Статьи https://geektimes.ru/post/246942/
http://fiz.1september.ru/articles/2010/12/11,,,,,,,
Вячеслав Георгиевич Довгань (род. 1937) — советский и российский военный и ученый, генерал-майор авиации, кандидат военных наук, профессор. Автор более 120 научных трудов в области военно-медицинской и космической техники.