Поэзия рано затронула душу Сергея. Он стал посещать занятия литературной группы при Дворце культуры завода, Которой руководил Александр Твардовский, приезжая изредка из Смоленска в Бежицу. Консультировали начинающих литераторов редакторы газеты «Брянский рабочий» В. Ильенков, М. Завьялов, другие брянские писатели.
Родился Сергей Петрунин 28 июня 1908 года в деревне Чайковичи в семье рабочего Брянского рельсопрокатного завода. После окончания церковно-приходской школы учиться дальше ему не довелось. В шестнадцать лет он стал учеником медника, работал на заводе.
В эти годы Сергей пишет стихи, которые публикуются в газетах. Он пишет о работе, заводе, товарищах, о житейских буднях. Стих просты и понятны:

В полях гуляет заметуха,
А на заводе, где мартен
Да кузницы — тепло и сухо.
Синичий щебет слышит ухо,
Трава щетинится у стен;
Все полно радостного гуда,
Даль лучезарна и ясна.
Я думаю, что вот отсюда
И начинается весна.

Во время Великой Отечественной войны Сергей Иванович Петрунин добровольцем ушел на фронт в составе заводской команды бронепоезда 22 «За Родину!» И на фронте он не расстается с пером и пишет для «боевого листка» бронепоезда стихи. В стихотворении «Прямо в лоб» он говорит о фашистах:

— Чем же будем их кормить? — 
Капитан наш говорит.
И приходят «повара» —
Артрасчета номера.
— Что на завтрак им дадите?
— Есть фугасы для бандитов!
На обед, чтоб не худели,
Можно кашу из шрапнели.
— А на ужин? А на вечер?
— Пусть попробуют картечи.

После Великой Отечественной войны Сергей Петрунин в издательстве «Брянский рабочий» в 1951 году выпускает первую книжку стихов. Потом появляются «Свежий ветер», «На родной земле».
В 1958 году Сергей Иванович был принят в члены Союза писателей СССР. Стихи Петрунина публикуются в альманахе «Литературный Смоленск», в журналах «Молодая Гвардия», «Новый мир», «Смена». Выходят сборники «В дороге», «Цветы весенние».
В стихах Петрунина обычная речь, легкая интонация. Большинство его стихотворений — это рассказ о пережитом, услышанном, о простых людях, с которыми он делил радости и утраты. Каждый портрет современника — это живая картинка, его характер, человеческие лица. Вот один из колоритных примеров:

Золотой косой увенчана,
И пряма, и бела,
На восходе солнца женщина
Месит тесто у стола.
Солнце падает с небесной
Высоты наискосок
На лицо, на грудь, на теста
Ноздреватого кусок.
И она, как ртуть, живая,
Это солнце из окон
В тесто рыхлое вбивает
Тумаками с двух сторон.

Так поэт рисует женщину. Так объемно, зримо — можно писать лишь с большой любовью. Яркая галерея портретов запечатлена поэтом в стихах «Тетка Фекла», «Дядя Коля», «Дед Вадим», «Варвара», «Дедушка» и других. Умение создавать простые портреты и показывать характеры людей свойственно для Сергей Петрунина.
Поэт умер в шестьдесят лет, не рассказав всего, о чем мечтал.