* Понемногу о многом // «Знание — сила», 2006
«Само название „Гороховец“ не имеет отношения к гороху, а произошло от двух слов; „гора“ и „ховаться“. То есть „Гороховец“; это „город, спрятанный под горой“».

4) Существующая этимология

Топоним выводят как уменьшительное производное от ойконима Горохов, в основе прозвищное имя Горох или просто «горох». Эта и другие версии: от князей Гороховских, конец гор, спрятанный под горой, не отражают историческую и топографическую действительность. Маловероятно, чтобы имя «города Богородицы» вывели из с/хозяйственного растения или из прозвища какого-то деятеля; гор нет, есть холмы высотой 80 м. над урезом воды (береговой линией), которые не скрывают город на местности, хорошо виден с реки.
Эти версии официальные. Существуют и другие.
Рискну добавить свою.
Однажды высокое официальное лицо, прибыло в населенный пункт, который как-то назывался, но до наших времён это название не дошло. Пошёл налево и вляпался в горох овец, пошёл направо и вляпался туда же. После третьего раза воскликнул: «Да это не город, а просто горох овец какой-то !»
С тех пор так и пошло.