Эсмеральда Ламбер родилась на юго-востоке Франции в городе Лионе, который прославился своими шелковыми мастерскими. Она была дочерью закупщика шелка. Поскольку шелк — это очень дорогое удовольствие, а талантливый закупщик шелка (а именно таким был отец Эсмеральды) — это большая редкость, семью Ламбер была зажиточной. Их двухэтажный дом возвышался на берегу Роны и был окружен великолепным яблочным садом. Ее образованием в детстве занималась мадам Вьен. Она научила ее читать и писать, петь и играть на гитаре, а также танцевать. А еще Эсмиральда очень любила рисовать. Она находила вдохновение в окружающем ее мире. Очень часто она могла по целым дням пропадать в окрестностях Лиона с мольбертом и рисовала все, что видела вокруг: деревья, цветы, траву, кусты, реки и озера, горы. Ее картины были прекрасны и висели в каждой комнате их огромного дома.
Когда Эсмеральде было 7 лет тяжело заболела и умерла ее мама, и они остались с папой вдвоем. Эсмеральда ходила в школу, стала помогать папе справляться с домашним хозяйством. Папа начал учить ее работать с шелком: выбирать его, проверять его качество, расписывать, стирать, гладить и кроить. Ей было уже ни до музыки и танцев.
Отец очень часто уезжал на закупку шелка, а Эсмиральда оставалась дома одна. Тогда ее друзьями были кошка Агата и ее мальберт. После возвращения из поездок отец часто рассказывал ей о дальних странах. Особенно нравилось ему ездить в Нарланию. Он восхищался ее жителями и ее красотами. Так у Эсмиральды появилось мечта увидеть весь мир своими глазами, а особенно Нарланию, которая находилась на далеком континенте.