Пик популярности маленького актера пришелся на семидесятые годы. Его портрет дважды попадал на обложку журнала «Советский экран», что удавалось очень немногим известным актерам, а открытки продавались миллионными тиражами. И при этом, он сыграл всего в четырех художественных фильмах. Правда везде он исполнил главные роли, но те не менее, фильмов в его яркой кинокарьере было всего четыре.
«Где это видано, где это слыхано» (1973)

Короткометражный телевизионный художественный фильм, в котором 9-летнй Сергей дебютировал, был необычно популярен среди школьников. А киноспециалисты отметили, что появился очень талантливый актер-ребенок, у которого для большого актерского будущего было всё необходимое — внешность и необыкновенный талант перевоплощения. Фильм взял несколько премий и призов, и всё это благодаря игре Сергея Крупеникова, на котором фильм и держался, так как 96% экранного времени прошли с участием этого актера.
«Дорогой мальчик» (1974)

Детский приключенческий фильм Александра Стефановича был снят по пьесе Сергея Михалкова. В фильме звучит великолепная музыка Давида Тухманова, играют замечательные артисты: Георгий Вицин, Владислав Стржельчик, Александр Белявский, Ирина Азер, Сергей Мигицко, и многие другие. Сергей Крупеников опять в главной роли, и маленький актёр совершенно не потерялся в этом ансамбле, если не сказать наоборот.

После успешной премьеры этого фильма он впервые попадает на обложку «Советского экрана». Во времена СССР, это было мечтой каждого актера, и считалось одной из самых важных наград в карьере любого артиста.
«Весёлое сновидение, или Смех и слёзы» (1976)

Очень красочная современная сказка, и опять по пьесе Сергея Михалкова «Смех и слезы». Фильм нельзя назвать только детским, так как в сюжете отражена тонкая сатира западных ценностей, но тем не менее фильм с захватывающим сюжетом, интересный и для детей, и для взрослых.

Опять отличный подбор актеров, и опять великолепная и запоминающаяся игра 13-летнего Сергея Крупеникова.
«Волшебный голос Джельсомино» (1977)

Музыкальный двухсерийный художественный телефильм по сказке Джанни Родари. Если читать описание главного героя непосредственно итальянским автором, которое тот дал еще в 50-тых годах, то перед глазами встает образ именно Сергея Крупеникова — для этой роли ему не требовался даже грим. В этом фильме, помимо участия великий актеров (Владимир Басов, Клара Румянова и др.), были кинодебюты будущих звезд эстрады Жанны Рождественской и Сергея Беликова. Сергей Крупеников опять был на высоте, и опять отметился на обложке «Советского экрана»

Но это было внешней стороной успеха Сергея. Мало кто знал, что мальчик совсем не хотел был актером, а увлекался математикой, очень любил активные игры и особенно велосипед. Кстати, на свой первый актёрский гонорар в 1973 году он купил себе собственный велосипед, которого до этого у него не было. Потом это войдет в традицию, и он с каждого гонорара будет покупать себе новые велосипеды, все более продвинутой модели. В 1977 году 14-летний Сергей купил себе по спецзаказу очень крутой импортный многоскоростной велосипед, который по стоимости был сопоставим с мотоциклом. И потом в будущем, до самой смерти, он был поклонником езды на велосипеде. Причем он не стремился в большой велосипедный спорт, хотя и был его страстным болельщиком, а любил неспешные велосипедный прогулки и велопутешествия.

После школы судьба Сергея не была связана с кино. Он получил техническое образование в Ленинградском технологическом институте, потом работал с холодильным оборудованием в разных компаниях, а в 1989 году организовал собственную фирму «Холодильный сервис», которая, кстати, функционирует до сих пор.

В августе 2012 года, как обычно поздно вечером перед сном выехал на велосипедную прогулку и, по словам очевидцев, был сбит мотоциклистом, который с места происшествия скрылся. Сергей погиб сразу на месте.

У 49-летнего Сергея остались жена и взрослый сын.

Как позже сказал один из его друзей: «Он всю жизнь любил кататься на велосипеде, на нём и уехал в мир иной…»